立磨是20世纪20年代最先由德国研制出来。采用料床粉磨原理粉磨物料，克服了球磨机粉磨机理的诸多缺陷，具有粉磨效率高、电耗低(比球磨机节电20%~30%)，烘干能力大，允许入磨物料粒度大，粉磨工艺流程简单，占地面积小，土建费用低，噪音低，磨损小，寿命长，操作容易等优点。
到目前为止，我国已经研制出具有自主知识产权的并成功应用在水泥工业的生料、煤粉、矿渣和水泥的粉磨作业中的各型立磨。江苏鹏飞集团公司是国家大型企业，国内外建材行业知名企业，公司是日产8000吨新型干法回转窑水泥生产线机械成套设备的生产出口基地、商务部批准的国标工程总承包商，主要产品球磨机、回转窑、水泥辊压机、烘干机、立磨（立式磨煤机）及水泥生产线成套设备畅销国内外，近年鹏飞集团新开发生产的镍还原回转窑、矿渣球磨机、大型矿用磨机、棒磨机、活性石灰回转窑等产品也迅速赢得用户信任。江苏鹏飞集团公司在长期生产实践过程中，不断总结经验，同时对国内电力及冶金、水泥等行业使用的立式磨进行调查研究的基础上，对设备结构进行优化设计而成的立式磨系列产品，赢得众多国内外用户的赞誉。
鹏飞立式磨的特点是高效节能，辊、盘优化设计，提高粉磨效率；高效组合选粉机电机变频调速，提高了选粉效率；增设抬辊装置，实现了磨机轻载、空负荷启动；增加压力框架水平缓冲装置，降低磨机的振动；磨机采用外部物料循环设计，降低磨损，减少系统电耗；中心进料、易损件寿命长等。磨机设计、制造水平跻身国际先进行列。
鹏飞HRM型立磨是一种高效节能烘干兼粉磨设备。可翻辊检修，辊套可翻面使用、寿命长。集细碎、烘干、粉磨、选粉、输送为一体，具有粉磨效率高、电耗低、烘干能力大、产品细度易于调节、工艺流程简单、占地面积小、噪音低、无粉尘污染、磨耗低、检修方便、运行可靠等优点。
HRM型立式磨项目在1994年获国家级新产品称号，同年该项目被列为国家级火炬计划项目，1996年荣获全国建材行业部级科技进步二等奖。1990年以来，该设备在水泥行业得到大量推广，投入运行，在煤粉制备、矿渣粉磨、石膏粉磨煅烧及粉磨非金属矿等项目上也迅速得到了推广应用，同时该设备在水泥熟料、矿渣的预粉磨方面，也有着良好的发展前景。
